Vývoj končetin

základ ve 3. týdnu, ze somatopleury laterálního mezodermu tělní stěny, enchondrálně
na boční stěně tělní - končetinové pupeny z mezenchymu, na povrchu kryty ektodermem, na volném okraji - ektodermová lišta
končetinové pupeny pro horní končetinu - na úrovni krčních segmentů
končetinový pupen pro dolní končetinu následuje se zpožděním
5. týden lze na končetině rozeznat válcovité axopodium, terčovité autopodium
6. týden - loketního a kolenního ohnutí: stylopodium (paže, stehno) a zeugopodium
koncem 4. týdne - mezenchym v ose – kondenzace v blastém (ramenní, kyčelní kloub)
zač. 2. měsíce - chondrifikace mezenchymového blastému
celý skelet chrupavčitý 6.-7. týden – osifikace pomocí osteoblastů, které se diferencují z mezenchymu v blízkosti cév